Theo điều tra dân số năm 2001 của Ấn Độ[2], Dhaulpur có dân số 92.137 người. Phái nam chiếm 54% tổng số dân và phái nữ chiếm 46%. Dhaulpur có tỷ lệ 58% biết đọc biết viết, thấp hơn tỷ lệ trung bình toàn quốc là 59,5%: tỷ lệ cho phái nam là 66%, và tỷ lệ cho phái nữ là 50%. Tại Dhaulpur, 18% dân số nhỏ hơn 6 tuổi.